[무선 로봇청소기] 복합형 비교/추천 - 2세대, E35, S6 등 샤오미 라인

로봇 청소기의 가장 일반적인 형태는 기능은 먼지를 흡입하는 흡입형과 바닥을 물걸레로 닦아주는 물걸레형의 혼합이 가장 많고 사람들이 가장 많이 찾는 형태다. 참고로 흡입형, 복합형 이라는 단어는 포스팅의 쉬운 설명을 위해 적은 것으로 저렇게 검색하면 원하는 결과가 나오지 않을 수 있다.

 

로봇 청소기를 살 때 이것저것 알아보는데도 시간이 많이 들었지만 결정을 내리지 못해서 시간이 더 걸렸었다. 먼지를 빨아들이는 흡입형만 사자니 바닥을 물걸레로 닦았을 때의 뽀송함과 쾌적함이 아쉬웠고 그렇다고 물걸레형만 사자니 따로 흡입형을 사야 한다는 것이 아쉽고 부족하게 느껴졌다. 나 같은 사람들이 많은지 대부분의 제품은 흡입+물걸레가 모두 되는 복합형 로봇 청소기의 모델이 제일 많았다. 

 

 

보급형 샤오미 vs 고급형 LG 전자

 

고급형 라인은 LG전자의 로보킹이나 코드제로 시리즈가 제일 유명하다. 로보킹은 로봇 청소기를, 코드제로는 선이 없는 물걸레 청소기 라인으로 보인다. 다이슨이나 일렉트로룩스, 삼성전자도 쓰지만 대세는 LG 전자다. 가격이 비싸지만 그만큼 돈값을 한다는 평가다. 나도 LG 전자 매장만 2~3번가서 고민했는데 가격이 부담스럽지만 않다면 LG 전자를 샀을 것 같다. 가격이 비싸다. 

 

보급형 라인에서는 샤오미가 가장 라인도 많고 잘 팔린다. 최근에는 치후 360이 샤오미보다 조금 저렴한 가격에 비슷한 성능을 앞세우며 추격하는 모양새다. 이번 포스팅은 수많은 모델로 나를 혼란과 고민에 빠트렸던 샤오미 로봇청소기에 대한 포스팅이다. 

 

이 포스팅은 세부 모델에 대한 자세한 장단점보다는, 아무리 봐도 헷갈리는 수많은 샤오미 로봇 청소기들의 대략적인 차이점을 설명한 포스팅이다. 때문에 로봇 청소기를 이제 사려고 하거나 헷갈리는 사람들을 위해 모아서 정리한 정도로만 참고하자.

 

 

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샤오미 로봇 청소기 주요 모델 비교

 

명칭	1세대	1S	2세대	3세대	4세대	E35	S6
모델명			로보락 S5	청춘판	샤오와 E20	샤오와 E35	로보락 S6
형태	흡입	흡입	흡입+걸레	흡입	흡입+걸레	흡입+걸레	흡입+걸레
언어	중국	영어/중국	한국(공식)	한국/중국	한국/중국	한국/영어	한국(공식)
출시일 (년/월)	16/10	19/04	17/10	18/03	18/10	19/5	19/07
사용시간	150	150	150		150	150	180
배터리 용량 (mAh)	5200	5200	5200	2600	2600	5200	5200
흡입력 (pa)	1800	2000	2000	1600	1800	2000	2000
LDS 센서	O	O	O	X	X	X	O
자이로 센서	O	O	X	X	X	O	X
원격청소	O	O	O	O	O	O	O
동선확인	O	O	X	X	X	X	O
금지구역설정	X	O	O	X	X	X	O
자동충전	O	O	O	O	O	O	O
소비전력	55W	58W	55W	42W	54W	58W	58W
먼지통 용량	0.42L		0.50L	0.64L	0.64L	0.64L	0.48L
높이 (mm)	96	96	96.5	90.5	90.5	90.5	96.5
최저가 (만원)	30	32~33	49~50	12~13	23~26	28~29	62~63

 

샤오미는 모델명, 명칭이 상당히 많다. 3세대까지는 정리가 되지만 샤오와 E20, E35부터 모델명이 섞이기 시작한다. 때문에 어떤 곳에서는 E20을 4세대라고 하지만 다른 곳에서는 5세대라고 칭한다. 마찬가지로 E35도 5세대, 6세대라고 섞여서 불려지고 있다. 때문에 샤오미 몇 세대명으로 검색하는 것보다 정확한 모델명으로 검색하는 것을 추천한다. 

 

모델이 너무 많으니 여기서 기준을 정해 하나씩 로봇 청소기를 추려내 보자.

 

 

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샤오미 로봇청소기 2세대로 이야기되는 로보락 S5다. 1,2세대는 비슷하게 생겼다.

 

복합형 vs 흡입형 모델 정하기

 

샤오미는 크게 먼지를 빨아들이는 흡입형과 물걸레 기능까지 지원하는 복합형으로 나뉜다. 흡입만 되는 모델은 샤오미 1세대, 샤오미 1s, 3세대 청춘판이 있다. 이에 대해서는 앞서 포스팅했으니 궁금하다면 아래 링크로 살펴보자. 

 

 

 

흡입+물걸레 복합형만 보자

 

복합형은 먼지 청소와 물걸레가 함께 지원된다. 샤오미, 치후 360이 보급형의 대표 라인으로 가장 수요가 많은 만큼 양사의 모델도 상당히 많다. 샤오미에서 흡입+물걸레 기능을 모두 지원하는 것은 2세대 로보락 S5, 샤오와 E20, 샤오와 E35, 로보락 S6다. 이외에 다른 모델들도 있지만 가장 대표적으로 사람들이 가장 많이 찾는 것은 위의 4개 모델이다. 

 

LDS 센서┃로봇 청소기 보급형에서는 LDS 센서가 있는 것을 우선 고려하자. LDS 센서는 레이저로 거리를 측정하는 센서로 공간 지도를 그린 후 이동 동선을 계획적으로 움직이기 때문에 보다 꼼꼼한 청소를 원한다면 LDS 센서 유무를 확인해야 한다. 

 

높이┃로봇 청소기의 높이는 낮을 수록 좋다. 왜냐하면 높이가 낮으면 가구 틈 사이에 더 많이 들어갈 수 있기 때문이다. 높이가 높으면? 당연히 못 들어가니 청소하는 공간이 작아진다. 

 

배터리 용량┃사용 시간과 연결된다. 용량이 클 수록 청소 시간이 길어진다. 평수가 크다면 큰 용량을, 작다면 작은 용량을 사용하면 된다. 물론 자동 충전 기능이 있어서 배터리가 낮아지면 홈으로 돌아가 충전을 하는 기능도 있지만 기본적으로 가전의 중요한 성능은 배터리 용량이다. 

 

금지 공간 설정┃물리적인 가상벽을 세우는 것도 좋지만 앱이나 마그네틱 테이프로 금지 공간을 설정하면 더욱 간단하다. 

 

위의 기준에 따라 흡입형 단독 라인은 제거하고 흡입+물걸레 복합형으로만 표를 다시 한번 추려보면 아래와 같다. 

 

 

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 샤오미 로봇 청소기 흡입&물걸레 복합형 주요 모델 비교 

 

명칭	2세대	4세대	E35	S6
모델명	로보락 S5	샤오와 E20	샤오와 E35	로보락 S6
언어	한국(공식)	한국/중국	한국/영어	한국(공식)
출시일 (년/월)	17/10	18/10	19/05	19/07
배터리 용량 (mAh)	5200	2600	5200	5200
흡입력 (pa)	2000	1800	2000	2000
LDS 센서	O	X	X	O
자이로 센서	X	X	O	X
금지구역설정	X	O	X	O
높이 (mm)	96.5	90.5	90.5	96.5
최저가 (만원)	49~50	23~26	28~29	62~63

 

비싸지만 성능 좋은,  샤오미 2세대 로보락 S5 & 로보락 S6

 

LDS 센서를 보유한 모델은 샤오미 2세대(S5, S50)와 로보락 S6다. 그 때문인지 가격도 최소 50만원대 이상으로 비싼 편이다. 그러나 흡입력도 2000pa로 샤오미 라인에서는 좋은 편이며 한국어가 공식 지원된다는 것은 장점이다. 

 

단점은 두 모델 모두 LDS 센서로 인해 높이가 6cm 가량 더 높다. 그만큼 청소할 수 있는 공간이 줄어든다. 또한 LDS 센서는 고장율이 높다고 한다. 교체 비용이 10만원 정도임을 감안하면 비싸다. 꼼꼼한 청소를 하는대신 그 만큼의 비용이 들어간다. 

 

배터리 용량도 큰 편으로 청소 시간은 2시간 30분 ~ 3시간을 지원한다. 2개 모델은 물걸레를 지원하며 LSD센서 보유, 작은 평수보다는 30평대 이상의 중대형 평수에 적합하다. 금지구역 설정이나 청소 속도가 더 빨라지길 원한다면 로보락 S6, 저런 기능이 필요없다면 2세대를 보자. 물론 가격도 10만원 정도 차이가 난다. 

 

2개 모델은 워낙 인기가 많고 나도 'S1+에브리봇 엣지 vs 샤오미 2세대 vs 로보락 S6'으로 고민을 많이 했던 모델이라 별도 포스팅을 해 두었다. 자세한 모델별 차이점과 비교는 아래 포스팅에서 참고해보자.

 

[무선 로봇 청소기] 흡입&물걸레 복합형 비교/추천, 샤오미 2세대 vs 로보락 S6

https://wordravel.tistory.com/111

 

 

부담없는 가격에 무난한 성능, E20 & E35

 

E20과 E35는 LDS 센서가 없다. 상대적인 청소 효율성은 떨어지지만 그만큼 가격이 저렴하고 청소기 높이 또한 낮아 청소할 수 있는 공간이 상대적으로 더 많다.

 

E35는 자이로 센서를 가지고 있다. 가볍게 알아보니 자이로 센서와 LDS 센서는 위치와 방향을 읽는 기본 역할은 비슷하지면 LDS는 레이저를 이용하는 방식으로 매핑과 동선을 짜는데 더욱 뛰어난 성능을 보인단다.  E20에 비해 배터리 용량은 약 2배로 청소 시간이 2시간 30분, 흡입력도 2000pa로 200pa 가량 더 높다. 가격은 5~10만원 가량 더 비싸다. 

 

때문에 로봇 청소기를 쓰고 싶은데 가격은 부담스럽고 & 원룸이거나 & 청소를 가볍게 해도 괜찮다면 E20이다. 하지만 조금 더 성능이 괜찮길 바라고 대형 평수지만 큰 가격을 쓰고 싶지 않다면 E35가 좋은 선택이 될 수 있다. 

 

 

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참고! 복합형의 장단점

 

흡입 전용 로봇청소기는 말 그대로 먼지를 빨아들이는 흡입만 된다. 기능이 심플하고 청소할 것도 먼지통을 몇 일에 한 번씩 비워주기만 하면 된다. 복합형에 비해 가격대가 낮은 편이다. 물걸레 청소를 원하면 따로 물걸레 전용 청소기를 구매해야 한다. 

 

물걸레까지 지원되는 복합형은 한번만 돌려도 쓸어담기와 닦기가 모두 가능하다. 뭔가 청소를 했다는 개운함을 주려면 역시 바닥을 닦는 것이 최고다. 버튼 한 번에 쓸기와 닦기가 가능하다는 것은 청소기를 2개씩 사지 않아도 된다는 것은 분명 큰 장점이다.

 

하지만 물걸레 전용 로봇청소기에 비해 바닥을 슬슬 닦는다고 한다. 게다가 물걸레를 제때 빨지 않으면 냄새가 난다고 한다. 또한 물통에 물이 오래 남아있는 경우 여기서도 냄새가 난다고 하니 물걸레와 물통을 제대로 관리하지 않으면 오히려 물걸레질을 안 하느니만 못한 경우가 될 수도 있다.

 

물걸레질을 하려면 물통에 물을 채워주어야 한다. 40평대 이상에서는 중간에 물을 한 번 더 채워주어야 마저 물걸레질을 할 수 있다는 후기도 보았다. 애매하다. 

 

결국 '물걸레/흡입 별도로 각각 1개씩 구매 VS 동시에 되는 기기 1개'를 한참 고민하다 결국 샤오미 S1+에브리봇 엣지 조합을 선택했다. 청소 기능은 만족하고 관리도 쉽다. 하지만 따로따로 돌리고 공간을 따로 쓴다는 것은 귀찮긴 하다. 때문에 본인 청소이 어떤 스타일인지 잘 생각해보고 결정하자. 

 

 

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